Robô orientado por GPS

                                        Lauro Wolf Valente                           lauro.valente@gmail.com
                                        Michel Tomson Kalil Sphair               sphair@hotmail.com
                                        Wellington Corrêa Bianchini              wellington_bianchini@msn.com

                                        Afonso Ferreira Miguel                  microprocessadores II                                       
                                        Viviana Raquel Zurro                    eletrônica II

This project consists of robot car that has a funcionality of move itself between two
selected points aided by a gps system.

O projeto consiste de um robô carro que tem a funcionalidade de se locomover entre dois
pontos definidos se localizando com a utilização de um sistema gps.

       GPS (Global Positioning System)
Como fazer para que nosso robô tenha a habilidade de ir a um ponto previamente selecionado sem possuir daonde tirar as informações do local ocupado por ele?
Essa será a função do GPS. Com um chip da Tyco seremos capazes de dizer ao módulo de controle do robo, o local que ele está, para então, podermos calcular a rota a ser traçada. 

        Sensores
Como nosso robô deverá traçar uma rota se preocupando em desviar de obstáculos e buracos, precisamos implementar sensores que servirão como olhos e deverão monitorar as extremidades fundamentais do robo para que ele não seja danificado. 

       Deslocamento
Para efetuar sua movimentação, utilizaremos dois motores DC de doze volts. Com eles, daremos grande mobilidade ao robô, podendo, este, se deslocar para todos os lados.  

       Microcontrolador 
Iremos utilizar um microcontrolador que será responsável pelo processamento de todos os periféricos envolvidos (comentados acima) e, com a informação adquirida, realizar determinadas ações pré-definidas.


                                Fizemos o projeto do chassi conforme imagem abaixo e modelamos na maquetaria da puc com a ajuda do
                                professor Milton que cuida dos laboratórios aos sábados. Também foi feito lá a carenagem, as rodas e os
                                sistemas de amortecedores dianteiro e traseiro.
                               

                                                                 

 

Os sensores que utilizaremos serão sensores de ultra-som.
Ultra-som é um som a uma freqüência superior àquela que o ouvido do ser humano pode perceber, aproximadamente 20.000 Hz.
Suas aplicações são diversas. Na medicina tem muita importância, servindo como sensores para exames comuns como a ultrosonografia. Também possuem utilidades na área terapêutica.
No exame mencionado, o som ecoa nas partes internas do corpo de diferentes formas, sendo então interpretado por computação gráfica.
O WunderAuto utilizará o mesmo princípio. Aproveitando-se da velocidade do som constante e a característica do som ecoar nas superfícies opacas poderemos detectar que distância o robo está dos obstáculos, se houver algum.

Microcontrolador Escolhido

Utilizaremos o microcontrolador MSP430 da Texas Instruments.

Esquema Elétrico


 

Programa Principal

baixe aqui o vídeo

MIGUEL, Afonso F. Projeto Robô. [online] Disponível na Internet via WWW. URL:http://www.icet.pucpr.br/afonso/Graduacao/MPII/ProjetoRobo/ProjetoRobo.htm.

Infomações sobre GPS. [online] Disponível na Internet via WWW.
URL:http://www.gpsy.com/gpsinfo/gps-faq.txt

       

                                                              Modelo em 3D                     Mecânica + Eletrônica                   WunderAuto