Projeto Robô Autônomo

Objetivo

Capacitar o aluno ao desenvolvimento de projetos microprocessados controlando dispositivos de potência e monitorando sensores.

Linhas Gerais

Implementar um robô móvel autônomo (não conectado a um computador de uso geral) que, baseado em sensores, possa resolver um dos problemas descrito abaixo.

Tipos de robôs

Serão aceitos robôs que permitam um dos meios de movimentação abaixo:

1. Robô de esteira: o robô poderá se movimentar por esteiras como em um tanque de guerra (ver exemplo);
2. Robô com pernas: motores ou servo-motores movimentam pernas mecânicas (ver exemplo no site da Parallax);
3. Robô com múltiplas patas: motores ou servo-motores movimentam múltiplas patas (bug robots) mecânicas (ver exemplo no site da Parallax);
4. Robô com rodas: motores fazem girar pequenas rodas de plástico (ver exemplo no site da Parallax).

Problema a ser solucionado

O robô implementado deve ser apto a realizar uma das seguintes atividades:

1. Seguidor de linha: o robô deve ser apto a seguir uma linha branca (ou qualquer outra cor) no chão (com sensor infravermelho);
2. Sair de um labirinto: a técnica básica para sair de alguns tipos de labirinto é seguir sempre encostado na parede do lado direito (ou esquerdo). Pode não ser a técnica ótima mas funciona;
3. Detector de buraco: o robô deve realizar bate-e-volta sobre uma mesa sem cair, detectando a borda de um "precipício" através de sensores infravermelhos ou ultra-som;
4. Robô que se alimenta: a alimentação do robô é energia elétrica. A idéia aqui é que ele pode ficar brincando de bate-e-volta até que sua bateria esteja fraca. Ao detectar esta situação (está com fome), ele localiza por infravermelho os contatos de uma fonte de alimentação e vai até lá, recarregar sua bateria. Concluída a recarga, ele volta a brincar;
5. Seguidor de luz: um robô que fica aguardando um facho de luz ser colocado na sua frente (proveniente de uma lanterna - por exemplo). Ao percebê-lo, o robô deverá segui-lo;
6. Misto: poderá ser implementado características mistas dos problemas acima.

Restrições

O robô montado deve respeitar as seguintes restrições:

1. Deve ser autônomo: não estar conectado a um computador. A tomada de decisões para a resolução do problema deve ser feita por um ou mais microcontroladores embarcados;
2. Alimentado por pilhas ou baterias embarcadas;
3. Para movimentação deve utilizar motores DC, de passo ou servo-motores;
4. Para orientação deve utilizar detectores infravermelho (para detecção do obstáculo ou linha), sensores por contato (mecânico)  e/ou ultra-som;

Pista de prova

Visto que o robô terá que resolver um dos problemas mencionados acima, a equipe deverá implementar sua própria pista de prova com madeira, papelão ou outro material adequado.

Equipe

Para o desenvolvimento do projeto, as equipes devem possuir no máximo 4 integrantes.

Adicionais

Pontos adicionais serão dados às equipes que apresentarem um dos recursos abaixo:

Etapas do projeto

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