Projeto Robô

    O objetivo deste projeto é a implementação de um robô capaz de seguir uma linha de coloração escura sem que seja necessária a intervenção humana através de qualquer tipo de controle externo. O controle deve ser efetuado por um software embarcado num microcontrolador de escolha livre, sendo escolhido no caso o chip Atmel 89C52 pela maior utilização por parte dos executores do projeto. Salienta-se o fato que não havia qualquer especificação quanto a constituição física do robô, mas o desenvolvimento do próprio designa é atribuído aos desenvolvedores do projeto que acreditaram que desta forma maximizariam a performance e facilitariam seu desenvolvimento.