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Equipe
Adriano de Miranda - mirandapuc@yahoo.com.br
Flávio José de Freitas - flavio@hardnews.com.br
Michael Henrique Siegwarth - msiegwarth@brturbo.com.br
Professores Orientadores
Profº Afonso Ferreira Miguel - Microprocessadores II - afonso.miguel@pucpr.br
Profº Viviana Zurro - Eletrônica II - viviana.zurro@pucpr.br
1. Abstract
The Car Project consists of an automated robot which drives on a defined track, avoiding walls and other obstacles. When it receives an order, it finds its way to the "base", returning and stopping there.
2. Resumo
O Projeto Carro consiste em um robô autômato que se movimenta por uma determinada área, desviando de paredes e eventuais obstáculos. Quando receber uma ordem, ele acha o caminho para uma "base", voltando e parando lá.
3. Objetivos
Implementar um robô móvel autônomo (não conectado a um computador de uso geral) que, baseado em sensores, possa resolver os seguintes problemas:
 | Alimentar-se quando sua bateria estiver fraca. A alimentação será através da energia elétrica (contatos elétricos); |
| Para haver o desgaste da bateria, o robô ficará desviando de paredes e obstáculos (bate e volta), utilizando a energia para alimentar os circuitos e motores; |
| Ao detectar a situação de bateria fraca, o robô localizará por infravermelho os contatos de uma fonte de alimentação e se deslocará até o local para efetuar a recarga. Quando a bateria estiver carregada, o robô voltará à atividade de bate e volta. |
4. Relatórios e outros
Definição da equipe e escopo do projeto
Projeto mecanico e pista de prova
Projeto dos sensores
Projeto eletro-mecânico
Projeto eletrônico do microprocessador
Projeto do sistema de alimentação
Fluxograma do software embarcado
Relatório final
Código-fonte do programa em assembly
5. Video
Video em wmv
6. Referências
MIGUEL, Afonso
F. Projeto Robô. [online] Disponível na
Internet via WWW. URL:
http://www.icet.pucpr.br/afonso/Graduacao/MPII/ProjetoRobo/ProjetoRobo.htm.
MIGUEL, Afonso
F. Módulos de Aquisição. [online] Disponível na
Internet via WWW. URL:
http://www.icet.pucpr.br/afonso/Graduacao/LabEngComp/ModulosAquisicao.
MICROCHIP. PIC12F675
Device. [online] Disponível na Internet via WWW. URL:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41190c.pdf
MICROCHIP. PIC16F876A
Device. [online] Disponível na Internet via WWW. URL:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf
7. Fotos
Figura 1: Visão geral do robô.
Figura 2: Visão geral dos circuitos do robô.
Figura 3: Fixação do motor DC e mecânica da caixa de redução.
Figura 4: Visão Geral dos circuitos.
 
Figura 5: Sensores frontais e traseiros e chave pushbotton (liga robô e volta à base).
 
Figura 6: Visão frontal da base e circuito da base.
Figura 7: Visão geral da pista.
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