Equipe Projeto mecânico Projeto da pista de prova Projeto dos sensores Projeto eletromecânico Projeto eletrônico do microprocessador Projeto do sistema de alimentação Fluxograma do software Relatório final Fotos Vídeo

Projeto Robô Autônomo Equipe: Peter Marik - petermarik@gmail.com Luciano Daniel Amarante - carabina@gmail.com Daniel Rubel - daniel.rubel@gmail.com Professores: Prof. Afonso Ferreira Miguel - Microprocessador II E-mail: afonso.miguel@pucpr.br Página na web: http://www.icet.pucpr.br/afonso Viviana Raquel Zurro - Eletrônica II E-mail: viviana.zurro@pucpr.br Página na web: http://www.ppgia.pucpr.br/~viviana 1. Objetivo O objetivo deste projeto é criar um projeto totalmente microcontrolado autônomo e independente de qualquer tipo de conexão ao computador. 2. Descrição do Projeto Este projeto visa implementar um robô móvel (autônomo) seguidor de linha através de um microcontrolador Atmel 89C52 e também de sensores infravermelho. 3. Etapas do Projeto Projeto mecânico preliminar e Projeto da pista de prova Projeto dos sensores e Projeto eletromecânico Projeto eletrônico do microprocessador e Projeto do sistema de alimentação Fluxograma do software embarcado , codificação e etapa final Relatório Final 4. Fotos do Projeto Galeria de Fotos 5. Vídeo do Projeto Vídeo1 do Projeto Vídeo2 do Projeto 6. Downlods Diagrama Elétrico 7. Links http://www.icet.pucpr.br/afonso http://www.ppgia.pucpr.br/~viviana © Copyright 2005 Projeto Robô - Todos os direitos reservados Pontifícia Universidade Católica do Paraná Centro de Ciências Exatas e Tecnologia Engenharia de Computação Rua Imaculada Conceição, 1155 - Prado Velho - Curitiba - Paraná - Brasil Desenvolvido por: Peter Marik