Introdução
O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de
pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica
Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo",
a competição entre robôs, visa o aperfeiçoamento
do controle individual de robôs móveis e da coordenação
entre múltiplos robôs. A competição se dá
seguindo de forma aproximada às regras do futebol, devidamente
adaptadas. Basicamente, dois times de robôs se enfrentam em um campo,
tentando fazer gols no time adversário, ao mesmo tempo que evitam
sofrer o gol. Cada time deve ser totalmente autônomo, ou seja, nenhuma
intervenção humana é permitida após o início
de uma partida, ao contrário de certas competições
que possuem robôs rádio-controlados.
Utilizando-se desta aplicação, pode-se fazer a avaliação
de várias teorias, algoritmos, arquitetura, desempenho , visão
artificial, comunicação entre máquinas, eletrônica
e mecânica, onde uma diversidade de tecnologias podem ser analisadas
e integradas. Atualmente existem algumas entidades internacionais, que
realizam "torneios" e "campeonatos" a nível
mundial, entre elas as mais conhecidas e conceituadas são a FIRA
(Federation of International Robot-soccer Association) e a RoboCup (Robot
World Cup Initiative). |