Futebol de Robôs

Introdução

O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs, visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. A competição se dá seguindo de forma aproximada às regras do futebol, devidamente adaptadas. Basicamente, dois times de robôs se enfrentam em um campo, tentando fazer gols no time adversário, ao mesmo tempo que evitam sofrer o gol. Cada time deve ser totalmente autônomo, ou seja, nenhuma intervenção humana é permitida após o início de uma partida, ao contrário de certas competições que possuem robôs rádio-controlados.
Utilizando-se desta aplicação, pode-se fazer a avaliação de várias teorias, algoritmos, arquitetura, desempenho , visão artificial, comunicação entre máquinas, eletrônica e mecânica, onde uma diversidade de tecnologias podem ser analisadas e integradas. Atualmente existem algumas entidades internacionais, que realizam "torneios" e "campeonatos" a nível mundial, entre elas as mais conhecidas e conceituadas são a FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) e a RoboCup (Robot World Cup Initiative).
           
 
Equipe TEQUILA
 
Protótipo

Projeto

Links