Cadeira Elétrica
Professores Orientadores:
Profº Gil Marcos Jess - Física - gltjessj@terra.com.br
Profº Afonso Ferreira Miguel - Sistemas Digitais - afonso.miguel@pucpr.br
Profº Edson Pacheco - Técnicas Avançadas de Programação - pacheco@ppgia.pucpr.br
Resumo
Nosso
projeto consiste em uma cadeira elétrica controlada por motores elétricos.
A cadeira funciona com botões de direção, que ou invertem, ou
mandam corrente para os motores. Este tipo de cadeira seria bastante
pratica para deficientes ou pessoas com dificuldade com a movimentação.
Objetivo
Foi desenvolvido um
sistema de controle utilizando-se de relê, que serve como um
chaveador, e botões que tem como função deixar que a corrente
passe ou não para os motores. O principal objetivo do projeto, que
era controlar o movimento da cadeira, foi alcançado.
Desenvolvimento
do Projeto
22/06/2003
Após um teste para ser colocado um motor com mais torque em
outro projeto, um dos componentes mais importantes, o Pic, é
queimado, então, por meio de um telefonema, o professor Gil foi
comunicado, e a ele foi perguntado o que podia ser feito. Ele aceita
fazermos algo que não fosse controlado pelo computador. Como já tínhamos
feito uma base para o guindaste (nosso antigo projeto) com motores
elétrico (que não foram utilizados na época pela baixa precisão),
começamos a pensar em algo para fazer com aquela base.
23/06/2003
Como
desenvolver toda uma parte estrutural demoraria muito tempo com
nossa baixa experiência, o Rafael, aluno da nossa equipe sugeriu
que o pai dele poderia fazer uma poltrona, e nos teríamos que
controlar o movimento dela. Então, dois integrantes da equipe
passaram a cuidar desta parte estrutural e os outros da parte de
movimentação. Em conversa com o professor Gil descobrimos que o
relê serve como um chaveador, então, bastava saber como controlá-lo;
para isso, foi feita pesquisa na Internet, mas a grande sorte foi
que um dos pais (dos integrantes da equipe), ouvindo o dialogo
interveio dando-nos as suas sugestões, e ensinando o funcionamento
do rele.
24/06/2003
Desde as 7:00h do dia 23 até as 12:00h deste dia, nenhum da nossa
equipe dormiu, mas a princípio, dentro das nossas metas o projeto
esta pronto.
Lista dos Materiais
2 Motores Elétricos:
R$20,00 reais
4 Botões:
R$ 8,00 reais
Muitos dos materiais utilizados foram
doados :
Parte da cadeira: Estofados Platinense;
Bateria, relê: Centro Automotivo GomenCar;
Conclusão
Verificamos
o amplo grau de dedicação que um projeto exige, não é apenas
uma aplicação prática das teorias que aprendemos na sala
de aula, vai muito além do que isso,
exige desde conhecimento obtidos durante o processo acadêmico
até os conhecimentos populares que podem não fazer parte de nossa
área de formação, como por exemplo manusear máquinas
industriais, furadeiras, serras
de corte entre outros.
Com esse projeto, aprendemos a buscar soluções tendo uma
visão mais ampla das coisas que estão à nossa volta, pois muitas
vezes em seu desenvolvimento, tivemos que mesclar conhecimentos para
resolver nossos problemas.
Uma outra conclusão que tiramos é de que sempre que possível
deve-se comprar peças e componentes reservas para não ter de fazer
um projeto (praticamente do começo) em dois dias e meio.
Agradecimentos
Gostaríamos
de agradecer o professor Gil, que sempre nos atendeu, mesmo estando
fora do seu horário de aula, e por toda sua dedicação, e sempre
estar propondo novas formas de adquirir conhecimento.
Ao professor Afonso, pois simplesmente sem ele nenhum dos
projetos sequer se movimentaria.
Ao Pacheco, pelos artigos publicados no Eureka, e por toda
sua dedicação para que a gente realmente saiba programar. (Apesar
da cadeira não utilizar programação).
Referência Bibliográfica
MIGUEL, Afonso F. Datasheets
e Módulo de Aquisição. [on line] Disponível na Internet via
www. URL: http://www.icet.pucpr.br/afonso. Arquivos capturados em 22
de Junho de 2002.
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