Jean, Zé, Carlos, Profº Gil, Kimar

    Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física, Sistemas Digitais, Técnicas Avançadas de Programação e Circuitos Elétricos do Curso de Engenharia de Computação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Alunos integrantes da equipe cursando o terceiro período.

    Construção de uma sala que é monitorada por duas câmeras, e é cruzada por um feixe de lasers, onde, quando eles são cortados, a porta é fechada e as câmeras passam a acompanhar a movimentação pela sala.

    As câmeras são ambas controladas por motores de passo, assim como a abertura e o fechamento da porta. Para captação do movimento, foram utilizados 9 lasers dispostos uniformemente pela sala, assim como 9 foto-transistores, sensíveis à luz produzida pelos lasers.

    A primeira etapa realizada do projeto foi a construção da maquete, pois com a maquete pronta, teríamos uma idéia de como toda a parte eletrônica estaria disposta. Na contrução da base foram utilizadas duas chapas de compensado MFC, e para construção das paredes da casa e dos apoios, acrílico. A partir daí, começaram a ser montados e testados os circuitos eletrônicos, assim como, começaram a ser feitos os ajustes necessários para a fixação dos mesmos na base. Foram então iniciados os testes de funcionamento dos motores de passo, onde, após muitos problemas, finalmente conseguiu-se fazer os mesmos funcionarem.

    A alimentação do projeto é obtida de uma fonte que fornece 5 Volts. Esta fonte alimenta os motores, os módulos de aquisição e controle, e, a princípio, alimentaria os lasers, porém, por puxarem muita corrente, decidiu-se deixar os lasers alimentados pelas pilhas, e, no caso dos lasers fornecidos pela Puc-Pr, deixá-los ligados direto à rede elétrica, pois estes possuem fontes próprias.

    Para captar o rompimento dos lasers foram utilizados foto-transístores, que ao pararem de receber incidência luminosa diretamente sobre eles, passam à entrada digital da placa controladora nível lógico 1.

    O programa de computador alem de controlar os movimentos, controla toda a parte lógica de reconhecimento de ruptura do feixe luminoso. Para isso foram usados o comando de escrita da porta serial, para que os motores fossem movimentados, e o comando de leitura, para saber qual laser estava sendo cortado.

    Chapa de aglomerado OSB 6mm (base);
    Acrílico (casa);
    3 Motores de Passo (5 fios);
    3 Microcontroladores Microchip PIC 16F876-20/SP+;
    3 Interfaces MAX232;
    9 Lasers;
    12 Capacitores de 10μF / 25V;
    10 Resistores de 270 Ohms / 1/4W;
    30 Resistores de 330 Ohms / 1/4W;
    10 Resistores de 470 Ohms / 1/8W;
    20 Resistores de 1 kOhm / 1/8W;
    Software Microsoft Visual C++, para o desenvolvimento do programa;
    8 placas de circuito impresso;
    Dois cabos de extensão serial;
    Fonte de alimentação: 5Vcc;
    14 transistor TIP121;
    2 Cristais de 4 MHz;
    Parafusos, fios, etc.

     Figura 7: Módulo 1                                             Figura 8: Módulo 1
Figura 9: Fonte
Figura 10: Controladores de Motor de Passo
    7. Software desenvolvido