João Gabriel Ribeiro - gabriel@ribeirorepres.com.br

João Paulo Mella Bacchmi - joao_@sulbbs.com.br

João Pedro Antunes Fontes - joaopedro_fontes@yahoo.com.br

Mauricio Mendez Ribeiro - mauzednem@yahoo.com.br

Rafael Carlece Serrato - rcserrato@netpar.com.br

Considerações Gerais:

Informamos, que devido a problemas com as etapas de potência entre os motores de passo e a falta de comunicação entre o software e o hardware, o Projeto Copy Mech Security não foi concluído com total êxito. Maiores informações, visitem o site: www.copymech.rg3.net.

1. Abstract

Projeto Integrado da Pontifícia Universidade Católica do Paraná, do curso de Engenharia de Computação do 3º período (ano 2003). O projeto Copy Mech Security é um projeto interdisciplinar que envolve as matérias de Circuitos Elétricos I, Sistemas Digitais I, Técnicas Avançadas de Programação e Física III.

2. Resumo

O Projeto Copy Mech Security consiste basicamente em um braço mecânico automatizado com a função de realizar um backup informatizado. A função principal do projeto, é que o braço mecânico realize o processo de pegar uma fita DAT em uma estante, levar até o drive onde será feita a gravação dos dados, e recolocar a fita em sua posição inicial.

3. Objetivos

Como objetivo principal do projeto, a idéia é fazer com que o braço realize o movimento (dentro de um plano xyz) de pegar a fita DAT em uma estante; mover esta fita DAT até o drive especifico; colocar a fita DAT dentro do drive; esperar o término da gravação dos dados (backup); retirar a fita DAT do drive e recoloca-lá na posição inicial da estante.

4. Descrição do projeto

O Projeto Copy Mech Security é um projeto empolgante para algumas pessoas. De uma forma geral, esse projeto foi todo ele elaborado e construído nas dependências da Pontifícia Universidade Católica do Paraná e com o apoio de alguns professores que compõem o projeto integrado do curso de Engenharia da Computação do 3º período (ano de 2003).

A etapa inicial do projeto, foi a elaboração da maquete e da estrutura do braço. Essa estrutura está compreendida em 3 cabeçotes, 4 motores de passo, uma “garra”, um aglomerado de madeira de 4mm, uma chapa de compensado de 4mm, uma estante para armazenamento de fitas DAT, uma estante para armazenamento das placas de circuitos e uma estante para o armazenamento do drive.

Essa estrutura completa foi a que nos tomou mais tempo em todo o projeto, a parte mecânica (fixação dos cabeçotes de impressora, fixação dos motores, fixação das roldanas, elaboração da “garra”) e a parte de marcenaria(elaboração das estantes, elaboração de bases fixas para cabeçotes de impressora e da “garra”). Essas foram duas áreas onde os integrantes não tinham uma vasta experiência na área, assim ficando um pouco mais difícil à montagem dessa estrutura de forma mais rápida.

Como etapa seguinte, a confecção do software e das placas dos circuitos, tivemos um resultado mais satisfatório. Com o apoio de professores conseguimos elaborar a parte eletrônica de forma satisfatória.

O software foi desenvolvido em linguagem C++ com comunicação via porta serial do computador enviando informações para os PICS. Usamos o módulo M-0 fornecido pelo Professor Afonso Miguel Ferreira.

5. Lista de materiais

1 Aglomerado de madeira de 12mm (2,40m – 1,60m);
1 Compensado de 4mm(2,40m - 1,60m);
3 Cabeçotes de impressora;
4 Motores de Passo ( 6 e 4 fios);
1 Fonte de energia;

Circuito Integrado – PIC16F629;
Regulador de tensão – 78L05;
5 Capacitor Eletrolítico – 100uF x 16V;
12 Capacitor Eletrolítico – 10uF x 16V;
12 Chip 125;
12 Resistores de 470ohm;
50 resistores 4,7K;
100 contatos internos de molduras;
10 molduras de 10 pinos;
3 trilhas de 40 pinos.

6. Diagrama da placa de circuito impresso

7. Software desemvolvido

O software foi desenvolvido em Linguagem C++ e tem como objetivo gerenciar o movimento do braço mecânico, configurando os passos dos motores para as posições da estante, da entrada na leitora e das fitas. Controlar os movimentos do braço, e configuração da porta serial.

O software tem por finalidade funcionar como o cérebro do braço, controlando seus movimentos e gerenciando suas posições, além de ser a única interface do projeto com o usuário.

Abaixo, a ilustração de uma das telas do software.

8. Conclusão

Após a conclusão do projeto, vimos a complexidade de engenhar um braço mecânico, pois este envolve várias áreas e técnicas que nós (alunos) tínhamos apenas o mínimo conhecimento. A parte da estruturação do braço foi a que tivemos maiores dificuldades, pois não tínhamos muito conhecimento na área de marcenaria, mesmo assim obtivemos um resultado bastante satisfatório. Vimos que em um trabalho de projeto integrado, a melhor forma de se obter sucesso, é cada vez mais integrar professores e alunos das matérias envolvidas neste tipo de projeto.

O Projeto Copy Mech Security nos deu várias lições e aprendemos muito com ele. Aprendemos principalmente eletrônica digital, interfaces entre software e hardware e outras áreas. Como por exemplo a parte mecânica de uma estrutura.

9. Referências

MIGUEL, Afonso F. Datasheets e Sistemas Digitais I [on line] Disponível na Internet via www. URL: http://www.icet.pucpr.br/afonso.

MIGUEL, Afonso F. Dad.zip [on line] Disponível na Internet via www. http://www.icet.pucpr.br/afonso/Graduacao/LabEngComp/ModulosAquisicao/dad.zip

10. Galeria de fotos