Trânsito Inteligente
Adriano de Miranda - floric_adm@yahoo.com
Marcio José Stedile - marciostedile@aol.com
Samuel Alessandro Camargo - mirindauva@ig.com.br
1. Abstract
The objective of the project was to creat an inteligent traffic using one car and one train.The system of the project is controlled by sensors around the road.
2. Resumo
Atualmente,
um dos indicadores de maior incidência de morte em todo o mundo se encontra no
transito. Com este pensamento e com o interesse de construir um transito mais
ordenado, resolvemos desenvolver um transito inteligente.
3. Objetivos
Com
a integração das disciplinas já citadas anteriormente, o objetivo desse
projeto ‘e controlar o hardware com ajuda de um software.
Como
utilizaremos dois tipos de trafego, a via férrea e a via rodoviária, a função
do software ‘e dar prioridade para o trem na sua respectiva via e com isso
administrar o trafego do carro.
O
carro dever’a parar se um dos semáforos, que se encontra na pista, estiver
com o sinal vermelho, após um tempo determinado, sua movimentação volta ao
normal.
4. Descrição do projeto
MAQUETE:
A
maquete constitui: uma pista por onde o carro vai trafegar, um kit ferroviário,
quatro cancelas, dois semáforos e grama sintética.
Os
trilhos não foram construídos por n’os e sim foram apenas colocado
juntamente na maquete para que se tenha um correto funcionamento de um
tr^ansito.
A
pista do carro, que tem formato de um oito e intercepta os trilhos, foi
construido com uma madeira chamada eucatex.
As
cancelas foram feitas de madeira e são acionados por motores servos.
Os
semáforos constitui dois Led`s, um vermelho e um verde.
Para
suportar esses componentes, forma colocados em cima de um suporte que foi
construído com uma madeira chamada MDF.
Para
dar uma aparência melhor na maquete, foram colocados grama sintética nos
locais onde ficariam aparecendo o MDF.
Com
a maquete finalizada e todos os componetes colocados sobre o suporte, a maquete
ficou com tamanho um tanto quanto grande, com dimensões: 180 x 1,00 x 0,11
centimetros.
5. Lista de materiais
|
Quantidade |
Unidades |
Descrição |
|
9 |
Pc |
Barra
de Pinos BPSC-40 |
|
3 |
Pc |
Capa
p/conector RS 232 |
|
10 |
Pc |
Capacitor
Ceramico 100nF/100V |
|
11 |
Pc |
Capacitor
Eletrolitico Radial 100uF/16V |
|
3 |
Pc |
Capacitor
Eletrolitico Radial 100uF/50V |
|
8 |
Pc |
Capacitor
Eletrolitico Radial 10uF/25V |
|
10 |
Pc |
Capacitor
Eletrolitico Radial 1uF/50V |
|
1 |
Pc |
Capacitor
Eletrolitico Radial 3300uF/ 25V |
|
1 |
Pc |
Chave On/Off |
|
3 |
Pc |
Circuito
Integrado LM7805 |
|
1 |
Pc |
Circuito
Integrado LM7809 |
|
5 |
Pc |
Circuito
Integrado LM78L05 |
|
2 |
Pc |
Circuito
Integrado MAX 232 |
|
3 |
Pc |
Conector
RS 232 9pinos femea |
|
1 |
Pc |
Conector
RS 232 9pinos macho |
|
10 |
Pc |
Diodo
1N4004 - 1A |
|
3 |
Pc |
Diodo
1N5408 - 3A |
|
13 |
Pc |
Diodo
Zener 1N746 = 3V3 |
|
1 |
Pc |
Dissipador
de Calor p/Transistor LM7805 |
|
1 |
Lt |
Esmalte
Sintetico Platina Brilhante |
|
1 |
Lt |
Esmalte
Sintetico Preto Fosco |
|
5 |
m |
Fita
de Cobre |
|
1 |
Pc |
Fita
Isolante |
|
50 |
Pc |
Fixador
de Cabo 6 milimetros |
|
2 |
m |
Flat Cable 5x26 AWG |
|
15 |
m |
Flat Cable 8x26 AWG - Colorido |
|
1 |
Pc |
Fusivel
2A - 20mm |
|
1 |
m2 |
Grama
Sintetica |
|
1 |
Pc |
Kit
Autorama |
|
1 |
Pc |
Kit
Ferrorama |
|
6 |
Pc |
Led
Verde 5mm - TIL234 |
|
6 |
Pc |
Led
Vermelho 5mm - TIL228 |
|
3 |
m2 |
Madeira
eucatex |
|
4 |
m2 |
Madeira
MDF |
|
100 |
Pc |
Parafusos |
|
5 |
Pc |
PIC
12F629 |
|
2 |
Pc |
Placa
Circuito Impresso Padrao |
|
1 |
Pc |
Porta
Fusivel |
|
100 |
Pc |
Pregos |
|
10 |
Pc |
Resistor 100K - 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor 10K - 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor 1K - 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor
270R - 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor
330R- 1/4W |
|
20 |
Pc |
Resistor 33K - 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor 3K3- 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor
470R- 1/4W |
|
10 |
Pc |
Resistor 4K7- 1/4W |
|
4 |
Pc |
Servo
Motor |
|
30 |
m |
Solda
Best Azul |
|
2 |
Pc |
Soquete
Circuito Integrado 16 Pinos Torneado |
|
8 |
Pc |
Soquete
Circuito Integrado 8 Pinos Torneado |
|
1 |
Pc |
Soquete
p/Cabo de Energia |
|
5 |
Pc |
Soquete
p/Led |
|
10 |
Pc |
Terminal
Olhal fechado |
|
13 |
Pc |
TIL 78 = PHFT380 |
|
1 |
Pc |
Transformador
9+9V/2A |
|
16 |
Pc |
Transistor
BC548B |
|
3 |
Pc |
Transistor
BD139 |
|
3 |
Pc |
Transistor
TIP122 |
|
2 |
Pc |
Trilho
p/Gaveta de Computador |
|
1 |
Tb |
Tubo
de Cola Cascorez Extra Adesivo |
6. Diagramas elétricos
Conversor
RS232 – TTL
O
módulo conversor RS232 – TTL tem como principal componente o circuito
integrado MAX232. A Figura
1
mostra o diagrama esquemático deste módulo.
Figura 1: RS232 – TTL
Figura 2: opções de cabos
MICROCONTROLADOR
UTILIZADO
Utilizado na confecção das cancelas:
Outra
aplicação importante para as saídas PWM é a de controlar servo-motores.
Servo-motores
(Figura
17
) são pequenos dispositivos posicionadores. Pela sua simplicidade de
operação e mecânica, são largamente utilizados em modelos e micro-robótica.
Geralmente
estes pequenos motores permitem o posicionamento angular dentro de uma faixa de
180º, dependendo do ciclo de trabalho de um sinal PWM aplicado em sua entrada.
Este sinal deve ter um período total de 20ms, com um ciclo ativo de 5 a 10% (0
a 180º respectivamente).
Como
entrada, o servo geralmente possui apenas 3 fios sendo o vermelho ligado à
alimentação positiva, o preto ligado ao terra e o último ligado ao sinal PWM
(ver figura Figura
18
). A tensão de alimentação do servo deve ser respeitada e observada na
hora da aquisição.
Figura 3: Gaveta de Circuito.
7. Software desenvolvido
Microsoft Visual Studio 6.0 C++;
Figura 4: Botões de acionamento do trânsito desenvolvido pelo software.
8. Conclusão
Pelo
projeto trânsito inteligente ser o primeiro projeto desenvolvido por nós,
todos os objetivos que tínhamos no inicio do semestre com relação ao projeto
e as disciplinas que estavam envolvidas, foram alcançados.
Com
certeza o desenvolvimento deste projeto foi recebido com muito entusiasmo por
parte de nós acadêmicos, pois tivemos a experiência prévia de como será o
desenvolvimento de um projeto final e a própria curiosidade de como desenvolver
um projeto na área da engenharia de computação, já que não tínhamos
desenvolvimento nem um tipo de projeto até então.
9. Referências
Sites
Utilizados:
·
www.transitointeligente.cjb.net
Professores
Colaboradores:
·
Gil Marcos Jess
·
Afonso Ferreira Miguel
·
Edson Pacheco
10. Galeria de fotos
