Daniel Soifer Kriger
dsk1985@hotmail.com

Rafael Girotto Narciso de Oliveira
 rafaelgirotto@uol.com.br

Rodrigo Alves de Oliveira
durk-falon@brturbo.com

Wagner Caron Amoros
 vutancla@yahoo.com.br

Zoroastro Henrique de Santana Júnior
stormyzj@yahoo.com.br

Professores Orientadores:

Profº Gil Marcos Jess - Física III - gltjessj@terra.com.br

Profº Afonso Ferreira Miguel - Sistemas Digitais I - afonso.miguel@pucpr.br

Profº Edson Pacheco - Técnicas Avançadas de Programação - pacheco@ppgia.pucpr.br

Profº  Edgard Jamhour - Circuitos Elétricos -jamhour@ppgia.pucpr.br


 

1. Abstract

   The project "Guind" is a work carried through for the students of 3º Period of Computer Engineering at "Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUC-PR)" .
  We project a Derrick, in scale, on the basis of teachings acquired in the Physics III, Advanced Programming Techniques, Digital Systems and Eletric Circuits I.

2. Resumo

   O projeto "Guind" é o projeto integrado realizado por um grupo de alunos do curso Engenharia de Computação - 3º período - da Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUC-PR).
   Projetamos um Guindaste, em escala,  com base em ensinamentos adquiridos nos Programas de Aprendizagem Técnicas Avançadas de Programação, Física III, Sistemas Digitais I, Circuitos Elétricos e Mecânica.
 

3. Objetivos

   O projeto consiste em adquirir conhecimentos em relação a integração das matérias presente no curso, assim aplicando, a teoria, na prática para realizar um projeto fisicamente.

   Tem como recompensa, além do aprendizado, pontuações nas matérias Física 3, Sistemas Digitais 1, Técnicas Avançadas de Programação e Circuitos Elétricos.
 

4. Descrição do projeto

   Fizemos o possível para que os passos planejados fossem seguidos. O site - http://www.guind.cjb.net - e a estrutura do guindaste deixamos em primeiro plano. A peças necessárias foram confeccionadas em uma empresa chamada " Trützschler " onde nosso grupo teve a oportunidade de usufruir desse meio. Foi torneada em alumínio a peça do motor do gancho, a segunda peça tratamos de comprar duas catracas para realizarem o trabalho de transmissão de energia, do motor, para a haste do guindaste ; a terceira peça tivemos que trocar a engrenagem do eixo do motor de passo e colamos com superbonder a engrenagem correta, onde esta nova engrenagem casava com a correia dentada do carro de impressão, assim foram comprados três motores de passo de diferentes dimensões e potencias..
   Em segundo plano realizamos o circuito que seria acoplado na estrutura, no início pensamos em realizar a comunicação com o projeto pela porta paralela, mas resolvemos mudar para a porta serial devido a maior facilidade de trabalhar com o DAD (aquisição de dados via porta serial com PIC12F629/675) contendo diagramas e explicações para comunicação via serial - que o Prof.º Afonso nos passou.
   Utilizamos o software Eagle para modificar as trilhas originais do drive RS 232 - TTL ,assim acrescentando componentes. Depois de testado o funcionamento da placa RS 232 - TTL através do Hiperterminal do Windows, programamos os PICs 12F675 utilizando o aparelho Picstat juntamente com o software MPLAB (os arquivos .hex foram passados pelo Prof.º Afonso), criamos um esquema de placa no software Cadence assim acoplando em uma única placa os módulos para funcionamento do PIC e da etapa de potência.
   Em terceiro e ultimo plano realizamos os detalhes finais da estrutura e começamos a realizar o software que a relização deste será comentada abaixo.
 

5. Lista de materiais

Tabela 1: Lista de materiais.

6. Diagramas elétricos

Figura 1: Diagrama Comunicação Serial

Figura 2: Diagrama do PIC e Etapa de Potência para Motor de Passo.

7. Diagrama da placa de circuito impresso

Figura 3: Circuito Comunicação Serial.

Figura 4: Circuito do PIC e Etapa de Potência para Motor de Passo.

8. Software desenvolvido

   Baseado em programação Orientada à Objetos C++, o software tem como finalidade enviar os comandos, via porta serial, para que o microcontrolador interprete e então produza o sinal necessário para a movimentação dos motores.
   Possui uma interface simples, na qual o usuário irá escolher as opções como velocidade, sentido e quantidade de passos dos respectivos motores. Na interface também há um botão onde inicia a comunicação serial e um botão para finalizar.

Figura 5: Interface do Programa.

9. Conclusão

Ao final deste projeto verificou-se a importância que este traz para o aprendizado teórico e, principalmente, sua aplicação prática de cada aluno envolvido. Os desafios impostos aumentaram a complexidade da confecção do mesmo como um todo. Desafios estes como a falta de experiência em confecção de circuitos, problemas burocráticos dentro da universidade, como dificuldade imposta pelo Departamento de Mecânica em disponibilizar mão-de-obra para confecção da estrutura mecânica e falta de conhecimento de materiais, eletrônica, etc., estes e outros superados por pesquisa, trabalho, e colaboração dos professores orientadores.
Reconhece-se o aperfeiçoamento do conhecimento a cada etapa concluída e mostra-se a necessidade de atualizar constantemente o nosso conhecimento.

10. Referências

MIGUEL, Afonso F. Datasheets e Sistemas Digitais I [on line] Disponível na Internet via www. URL: http://www.icet.pucpr.br/afonso. Arquivos capturados em 28 de setembro de 2002.

MIGUEL, Afonso F. Dad.zip [on line] Disponível na Internet via www. http://www.icet.pucpr.br/afonso/Graduacao/LabEngComp/ModulosAquisicao/dad.zip

11. Galeria de fotos