Projeto Spy Robot.
http://www.
Carlos Eduardo Brida Bernardes caebb@argon.com.br
Christian Geronasso christian.geronasso@gmail.com
Diogo Castellani Scarcelli diogoscarcelli@msn.com
Douglas Campos douglas.campos@gmail.com
Evandro Fonseca evandrolf@brturbo.com.br
Professores Orientadores:
Profº Gil Marcos Jess – Física IV - gltjessj@terra.com.br
Profº Afonso Ferreira Miguel - Sistemas Digitais II - afonso.miguel@pucpr.br
1. Abstract
The Spy Robot project was developed by a group of fourth period of computer engineering students at PUC – Paraná. The project combines four subjects: Physics IV, Digital Systems II, and Electric Circuits II.
The Spy Robot project was build only fo study reasons.
2. Resumo
Trabalho apresentado como requisito a nota parcial as disciplinas de Física IV, Sistemas Digitais II, Circuitos Elétricos II do curso de Engenharia de Computação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná, dos graduandos cursando o quarto período.
3. Objetivos
Como o nome do projeto denota, o projeto visa a construção deu um robo discreto, com uma escuta enviada por radio frequencia. O projeto consiste em um robô controlado por radiofreqüência, e um software, que será implementado para controle. Em resumo, pretende-se controlar o robô em seus movimentos bem como sua capacidade de receber imagens através de uma câmera e alem de transmitir e receber áudio através de alto-falantes e microfone, tudo controlado através do computador por um circuito de radiofreqüência.
4. Descrição do projeto
ESTRUTURAÇÃO DO PROJETO
Histórico
O projeto foi organizado e estruturado seguindo a metodologia sugerida pelo professor Gil Marcos, obedecendo os parâmetros necessários para um bom desenvolvimento, englobando os tópicos obrigatórios no programa de desenvolvimento do mesmo. Logo abaixo, um organograma, que distribuiu uniformemente a responsabilidade dos integrantes da equipe, e mais abaixo um histórico das atividades desenvolvidas durante a realização do projeto.
5. Lista de materiais
Tab. 01 – Lista dos componentes.
01
Carrinho RF
01
Controle RF
01
CI 74LS04
1m
Cabo de Rede
01
Conector DB25
02
Pilhas AA
01
Caixa Plástica
6. Conclusão
A confecção e realização física deste projeto deu-se aos estudos teóricos e práticos vistos durante os 4 primeiros período do nosso curso. Aplicamos conceitos de transmissão de dados via porta de comunicação paralela, visto introdutoriamente na disciplina de sistemas digitais II, bem como conversão de dados digitais em sinais analógicos, como radiofreqüência estudo também na disciplina de Física IV. Alguns conceitos básicos de Circuitos elétricos também puderam ser aplicados, como funcionamento de capacitores, indutores e transistores.
7 Galeria de fotos
