Pontifícia Universidade Católica do Paraná

Lauro Henrique de Aquino Rucker — lauroaquino@gmail.com

Natascha Zwar da Silva — taschi@gmail.com

Rafael Hasson — rafaelhasson@gmail.com

Professores Orientadores:

Profº Gil Marcos Jess - Física - gltjessj@terra.com.br
Profº Afonso Ferreira Miguel - Sistemas Digitais - afonso.miguel@pucpr.br
Profº Edson Pacheco - Técnicas Avançadas de Programação - pacheco@ppgia.pucpr.br

Profº Viviana Raquel Zurro - Circuitos viviana.zurro@pucpr.br

1. Abstract

Due to the follwing pictures and text about this project. We were able to do our own automatizated farm. Using some knowlege in Circuits, basic Programer and Digital Systems we make a computer turn on and turn off ligths and a open door for the farm.

2. Resumo

Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física, Sistemas Digitais e Técnicas Avançadas de Progrmação do Curso de Engenharia de Computação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

Através das seguinte figuras e textos deste trabalho, fomos capazes de realizar este projeto. Para isso tivemos que adquirir algum conhecimento em circuitos, técnicas avançadas de programação e sistemas digitais. Com tal conhecimento fomos capazes de fazer um computador ligar e desligar luzes a abrir e fechar um portão.

3. Objetivos

O projeto consiste em uma maquete de uma fazenda, onde alguns mecanismos da mesma serão automatizados.A Equipe pretende primeiramente tornar um portão automático e gerenciar a dependência de luz em uma estufa, fazendo assim o acendimento ou desligamento de uma lâmpada. O portão terá seu funcionamento pela automação de um motor de passo, manipulando-o para abertura e fechamento do portão, com base na sua rotação e no sentido da corrente. A lâmpada será gerenciada pelo software, que liberará ou não corrente para a mesma. O software será desenvolvido em C/C++. A equipe pretende fazer outras automatizações, caso haja tempo para estes desenvolvimentos.

O objetivo do projeto integrado é fazer com que os alunos saibam aplicar o conteúdo das diferentes disciplinas estudadas numa situação real, ou seja, ver a teoria aplicada na prática.

As principais disciplinas envolvidas nos projetos integrados são Física ( mais precisamente Física III ), Circuitos Elétricos, Sistemas Digitais e Técnicas Avançadas de Programação.

A junção destas disciplinas na parte prática faz com que os alunos obtenham um maior entendimento da parte teórica e muitas vezes é uma forma de animar os alunos, pois assim conseguem enxergar melhor o que realmente significa tudo o que estudam dentro da Sala de Aula.

4. Descrição do projeto

Utilizamos um motor 12 V e 400mA de passo para abrir um portão com comunicação por porta paralela. Pegamos informações de como enviar sinais via paralela na internet, a qual também utilizamos para acender e apagar leds com voltagem menor q 5 volts. Foi feito também um sistema de iluminação fotosensivel com um resistor LDR. A maquete como todas as casas da mesma foram construídas com madeira e pintadas.

5. Lista de materiais

Lista dos principais materiais utilizados:

MDF ( “madeira” )

Motor de passo

Transformador

Conector para paralela

Fio de cobre

Placas de fenolite

Resistores

Capacitores

Transistor

Reguladores de tensão de 5v e 12v

CIs ( circuitos integrados )

Resistor LDR

Led´s

Fios para conecção em geral

6. Diagramas elétricos

Figura 1: Circuitos integrado e suas ligações com a porta paralela

Figura2: Fonte 12V e 5V

Figura3: Circuito de Led´s Fotosensíveis usando Resistor LDR

8. Software desenvolvido

O software desenvolvido utilizou tanto conhecimentos em C quanto em C++. Ultilizamos funções de comunição já prontas na própria ferramenta de desenvolvimento (Visual Studio 6). Como inportb e outporb. Não foi utilizado nenhum gráfico e todo o processo é baseado no console.

9. Conclusão

A realização deste projeto integrado possibilitou a junção do estudo teórico com a prática. O principal aprendizado é usar os conhecimentos estudados aplicando-os corretamente na prática.

Muitas foram as dificuldades para o desenvolvimento do projeto, mas com elas veio muito aprendizado.

O fato de vivenciar os problemas com os componentes, sistemas, aparelhos não estudados ou o desconhecimento do funcionamento dos mesmos pelos integrantes da equipe, fez com que houvesse muita conversa para que esses obstáculos fossem vencidos. Os alunos, mesmo tendo orientação, são obrigados a correr atrás de soluções. É uma maneira muito interessante para se adquirir novos conhecimentos.

Neste projeto são exemplos deste tipo de aprendizagem o funcionamento do osciloscópio, não conhecido antes pelos membros da equipe; a comunicação de um software com a porta paralela; e o funcionamento de um resistor LDR.

Muito importante também neste tipo de projeto é o trabalho em equipe, onde os alunos tem que aprender a ouvir um a opinião do outro e também saber trabalhar com as diferenças de cada um.

A realização de um pré-projeto e de um projeto com duração de meses é outra coisa com a qual os alunos tem que aprender a lidar, pois eles devem cumprir os prazos, o que faz com que se tornem mais organizados na maioria das vezes.

Em resumo pode-se afirmar que um projeto integrado, apesar de ser muito trabalhoso, é também uma das melhores maneiras de juntar diferentes disciplinas para se ter um mesmo objetivo.

10. Referências

MIGUEL, Afonso F. Datasheets e Módulo de Aquisição. [on line] Disponível na Internet via www. URL: http://www.icet.pucpr.br/afonso. Arquivos capturados em 28 de setembro de 2005.

Informaçoes sobre comunicação via paralela e driver para porta paralela para Windows XP e 2000. Www.rogercom.com . Arquivos capturados em 28 de setembro de 2005.

11. Galeria de fotos