Catapulta Automática

Maurício Dias de Oliveira - mauricio_mdo@yahoo.com.br

Rafael Gustavo Fabris Viensci - viensci@gmail.com

Evandro Fonseca - evandrolf@brturbo.com.br

1. Abstract

    This project of the students of the third period of Engineering of Computation of PUC-PR, has as requirement the partial note and improve the knowledge in the disciplines of Physical III, Systems Digital I, Electric Circuits I.

2. Resumo

    Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física III, Sistemas Digitais I, Circuitos Elétricos I, do Curso de Engenharia de Computação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Consiste em uma catapulta automática, para uso acadêmico.

3. Objetivos

    Criar uma catapulta totalmente automática com sistema de comunicação com o computador, com o objetivo de uso acadêmico para aprender mais sobre estas disciplinas abordadas.

4. Descrição do projeto

    O projeto desenvolvido foi escolhido dentre outras idéias por ser mais viável financeiramente e mais fácil de encontrar os componentes necessários. Não sabíamos como começar, e pedimos auxílio ao professor Gil, e nos indicou o uso de um solenóide de máquina de lavar roupas, ele nos falou para retirar o núcleo do solenóide para usar como um imã, mas ao ligar ele assim, ele explodiu e derreteu pois o núcleo dissipava energia, pedimos auxílio ao professor Afonso, que nos ajudou com o circuito que controla o motor para abaixar o braço da catapulta, após solucionado este problema ainda estávamos com problemas em fazer a comunicação com o computador, tentamos utilizar como trava no lugar do solenóide uma tranca elétrica de porta que também não deu certo, voltamos para a idéia do solenóide mas utilizando o núcleo como gatilho, mas não foi encontrado outro igual, foi usado um motor que simula aquele solenóide, e funcionou, mas não foi terminado a comunicação com o computador, a placa foi corroída mas invertida então utilizamos um protoboard para a apresentação, atualizamos este semestre corroendo a placa e implementando o sistema de comunicação com o computador.

5. Lista de materiais

6. Diagramas elétricos

7. Diagrama da placa de circuito impresso

8. Software desenvolvido

O programa envia os bits que aparece em Dados para a porta paralela, onde este sinal se alterna ao passar do tempo para armar a catapulta. Foi desenvolvido em C#.

9. Conclusão

    Com este projeto foi possível aprender mais sobre o funcionamento das molas, lançamentos e queda livre, o funcionamento dos componentes utilizados como o relé, além de como fazer a interface de comunicação via porta paralela.

10. Referências

    Foram utilizados os datasheets do diodo e do transistor, e do relé não foi encontrada documentação, por isso utilizamos como o professor Afonso nos indicou.

11. Galeria de fotos