Integrantes:
Lucas Bender: lucasbender@gmx.net
Rafael Junqueira de Andrade: junqueira.rafael@gmail.com
Rafael Lopes dos Santos: ls.rafael@gmail.com
Felipe Cardoso: fe.card@gmail.com
Professores Orientadores:
Prof. Gil Marcos Jess – Física – gltjessj@terra.com.br
Prof. Afonso Ferreira Miguel – Sistemas Digitais – afonso.miguel@pucpr.br
1. ABSTRACT
Project of the evaluation of disciplines of Digital Systems II and Physics IV of the Course of Computer Engineering of Pontifícia Universidade Católica do Paraná. The intention in this project was to implement an automatized car with standards recognition , which contains some significant fraction of referring knowledge of each disciplines propagated.
2. RESUMO
Trabalho integrante da avaliação das disciplinas de Física IV e Sistemas Digitais II do Curso de Engenharia de Computação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. O propósito foi implementar um carro automatizado com reconhecimento de padrões, contendo alguma fração significativa de conhecimento referente a cada disciplina veiculada.
3. OBJETIVOS
O objetivo do projeto “Megacar” é o desenvolvimento de um carro automatizado, e que o mesmo, realize movimentos autônomos através de um microcontrolador.
4. DESCRIÇÃO DO PROJETO
O projeto tem como objetivo principal, o desenvolvimento de um carro automatizado, esse carro foi alimentado através de energia elétrica.
O mecanismo de controle foi desenvolvido através de circuitos eletrônicos que são responsáveis por interpretar pulsos elétricos contendo instruções lógicas para o controle efetivo dos motores.
A idéia é que o carro realize movimentos autônomos através de um microcontrolador que interpreta os dados obtidos através de sensores e dessa maneira toma “decisões” sobre quais movimentos efetuar.
Os sensores provêm dados essenciais para movimentação. Estes, montados sob o veículo que, são responsáveis pela detecção da linha guia aplicada sob a superfície.
Esses sensores obtêm esses dados através de fotocélulas (LDR), após a obtenção do sinal, é feito tratamento do mesmo.
A forma de interpretação é dada através de um microcontrolador com software que providencia as ações necessárias para uma movimentação “lógica”.
5. LISTA DE MATERIAIS
1 Microcontrolador Microchip PIC 16F877A
1 Driver ULN2803
1 Regulador 7805
2 Motores de passo Minebea 10H2634
3 LDR mini
3 LED branco alta intensidade
1 LED verde
5 Potênciometros de 10K Ohms
3 Resitores 680 Ohms
3 Resitores 10K Ohms
1 Resistor 330 Ohms
1 Capacitor 100uF 63V
1 Cristal de 20MHz
1 Pilha de 9V
1 Bateria de 6V/2.8AH
1 Placa de fibra cobreada 100x100mm
Outros (Conectores, cabos,madeira)
6. DIAGRAMAS ELÉTRICOS
Figura 1 : Diagrama da Placa.
7. DIAGRAMA DA PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO
Figura 1: Placa do Circuito
8. SOFTWARE DESENVOLVIDO
O software foi desenvolvido na linguagem de programação C, utilizando um compilador específico para o microcontrolador Microchip PIC.
9. CONCLUSÃO
Com a conclusão do projeto ficamos animados para a produção de futuros projetos, pois com a execução de projetos deste estilo há um aumento considerável de conhecimento em cada área aplicada, há uma integração maior entre os membros da equipe, entre alunos de outros cursos, funcionários e o corpo docente da faculdade.
Agradecimentos aos professores Gil e Afonso pelo conhecimento que nos passaram e toda ajuda para a elaboração do projeto.
11. GALERIA DE FOTOS
Figura 1: Carro em desenvolvimento usando protoboard
Figura 2: Carro em desenvolvimento usando protoboard
Figura 3: Carro em desenvolvimento usando protoboard
Figura 4: Carro em desenvolvimento usando protoboard
Figura 5: Carro em desenvolvimento usando protoboard
Figura 6: Carro pronto visão inferior
Figura 7: Carro pronto visão superior
Figura 8: Carro pronto
Figura 9: Carro pronto
Figura 10: Montagem da pista